خرید و دانلود تحقیق علم رباتیک

علم رباتیک : مقدمه

روباتیك (یا روبوتیك) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مكانیكی كنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. برای نمونه ماشین های خودكار روباتیك عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.

بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما كه تقریباً قابلیت انجام هر كاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیك در مكانهای ثابتی در كارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با كمك كامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند .

چنین دستگاهی حداقل شامل یك كامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملكردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌باشد.

علاوه بر این، ممكن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را كه فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشین های مكانیكی نسبتاً ساده ای هستند كه كارهای اختصاصی مانند جوشكاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، كه سایر سیستم های پیچیده تر كه به طور همزمان چند كار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای كنترل كارشان نیاز دارند.

حسگرهای یك ربات ممكن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریكه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممكن است دارای نوعی دید باشد، كه عیوب كالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الكترونیكی، پس از مكان یابی دیداری علامت های تثبیت مكان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار كوچكی را در جای مناسب قرار دهند.

ساده ترین شكل رباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند كامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند. بسته به نوع برنامه ای كه شما به آنها می‌دهید. كارها و حركات مختلفی را انجام می دهند.

خرید و دانلود تحقیق علم رباتیک

برای خواندن ادامه مطلب پروژه تحقیق علم رباتیک ، خرید و دانلود را انجام دهید. تا فایل ورد آن در اختیار شما قرار بگیرد.